FactoryTalkThai ศูนย์รวมข่าว Industrial Technology ออนไลน์ในประเทศไทย
Universal Robots (UR) ไม่เพียงเป็นผู้จัดหาชั้นนำด้านแขนหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกัน หรือโคบอต (cobot) ที่ใช้กันอย่างแพร่หลายในอุตสาหกรรมการผลิต โคบอตของ UR ยังกลายเป็นแพลตฟอร์มทางเลือกสำหรับระบบนิเวศที่เติบโตอย่างรวดเร็วสำหรับวิธีการทางนวัตกรรมของ OEM
โคบอตสำหรับงานเชื่อมสปอตเครื่องแรกของโลก และหุ่นยนต์แบบทำงานร่วมกันอื่นๆ จาก Universal Robots ที่จะนำออกแสดงในงาน Automate 2023 สหรัฐอเมริกา
โคบอตสำหรับงานเชื่อมสปอต (spot) เครื่องแรกของโลก ออกแบบและผลิตโดย Pro Spot International ในขณะที่เทคโนโลยีการเชื่อมแบบอื่นๆ เช่น การเชื่อม MIG ได้กลายเป็นตัวเลือกยอดนิยมสำหรับหุ่นยนต์ทำงานร่วมกันกับมนุษย์ แต่กลับกัน การเชื่อมแบบสปอตนั้นยังเหมือนเป็นของต้องห้ามสำหรับโคบอต อันเนื่องมาจากน้ำหนักของปืนเชื่อม และความซับซ้อนของการเชื่อม แต่ด้วยเครื่องเชื่อมสปอตรุ่นใหม่ i5s ของ Pro Spot ได้พัฒนาวิธีการที่ทำให้ i5s มีน้ำหนักเบา และให้กำลังการผลิตได้มากกว่าการเชื่อมสปอตแบบแมนวลได้ 2-3 เท่า
โคบอตสำหรับงานเชื่อมสปอตเครื่องแรกของโลกนี้ จะมีการนำออกแสดงในงาน Automate 2023 ที่เมืองดีทรอยต์ รัฐมิชิแกน สหรัฐอเมริกา ระหว่างวันที่ 22-25 พฤษภาคม พ.ศ. 2566 พร้อมกับสาธิตการทำงานร่วมกันในการจัดวางบนแพลเลต และเซลล์รองรับเครื่องจักรที่ขับเคลื่อนด้วยโคบอต
Ron Olsson ประธานและผู้ก่อตั้ง Pro Spot กล่าวว่า — “เรานำเครื่องเชื่อมสปอตที่มีความซับซ้อนที่สุดของเรามาเข้าร่วมกับเทคโนโลยีที่มีความปลอดภัยและก้าวล้ำของ Universal Robots” “จากการรวมกันเป็นแพลตฟอร์ม ได้กลายเป็นพลังสำคัญต่อการสร้างผลิตภาพ และสร้างปริมาณงานที่เป็นประโยชน์อย่างยิ่งต่อโรงงานผู้ผลิตทุกรายที่เชื่อมต่อโลหะแผ่นด้วยวิธีการเชื่อมสปอต”
เครื่องมือสำหรับงานเชื่อมแบบแมนนวลอีกรุ่นที่เข้ามารวมอยู่ในการใช้งานโคบอตแล้วในตอนนี้ คือ ตัวกำหนดตำแหน่ง (positioner) แบบหมุน จาก THG Automation โดยจะเข้ามาช่วยแก้ปัญหาให้กับช่างเชื่อมที่เคยยุ่งยากอยู่กับการเชื่อมชิ้นส่วนที่เป็นรูปวงกลมหรือรูปทรงแปลกๆ
“ช่างเชื่อมต่างใช้ตัวกำหนดตำแหน่งด้วยตนเองมาโดยตลอด และเมื่อมาถึงจุดนี้ ถือเป็นความก้าวหน้าตามธรรมชาติสำหรับเราที่นำเอาตัวกำหนดตำแหน่งมารวมเข้ากับระบบการเชื่อม เพื่อนำผลการเชื่อมที่ได้นั้นไปเสนอต่อหุ่นยนต์ให้มุ่งไปในแนวทางเหมาะสมที่สุดสำหรับการเชื่อม” — กล่าวโดย Matt Hendey ซีอีโอของ THG Automation ผู้ที่จะนำตัวกำหนดตำแหน่งเข้ามารวมอยู่ในระบบการเชื่อม Fronius Perfect Welding CMT ของ THG Automation ที่ขับเคลื่อนโดยโคบอต UR10e
จากคู้ค้าในด้านการเชื่อมทั้งสองบริษัท พร้อมกับผู้ประกอบการร่วมอื่นๆ ทั้ง UR, OEM, ผู้จัดจำหน่าย และลูกค้า ต่างมีความกระตือรือร้นที่จะได้เห็นการนำเอาโคบอต UR20 ใหม่มารวมเข้ากับการใช้งานของตน เพื่อเพิ่มความสามารถในการเข้าถึงและการรับน้ำหนักบรรทุก โดยจุดเด่นของ UR20 ที่ได้รับรางวัลชนะเลิศ Engelberger Robotics Award นั้น มาจากความสามารถในการรับน้ำหนักบรรทุก 20 กก. และมีระยะเอื้อมถึง 1,750 มม. โดยจะเริ่มจัดส่ง UR20 ได้ในช่วงปลายฤดูร้อนนี้
มิติใหม่ของการจัดวางบนแพลเลต
สำหรับโรงงานผู้ผลิตที่ต้องการตรวจสอบว่า การจัดวางบนแพลเลตด้วยโคบอตของ UR จะใช้ได้กับการทำงานของตนหรือไม่ ขณะนี้สามารถติดต่อเข้ารับการวิเคราะห์โครงการได้อย่างสมบูรณ์ พร้อมข้อมูลด้านสมรรถนะและการติดตั้ง ผ่านระบบการจัดการหุ่นยนต์บนคลาวด์ MyRobot.cloud โดยมี Rocketfarm ซึ่งก็คือ วิธีการแฝดดิจิทัล (digital twin) ที่เปิดตัวครั้งแรก ถูกพัฒนาขึ้นมาเพื่อการจัดวางบนแพลเลตด้วยโคบอตของ UR ซึ่งวิธีการดังกล่าวเป็นสิ่งที่ต้องการของบรรดาผู้ประกอบการ โดยในตอนนี้สามารถเข้าทดสอบโครงการของลูกค้าได้อย่างรวดเร็วบนไซต์ อีกทั้ง Rocketfarm ยังมีไว้เพื่อจัดแสดงกรณีตัวอย่างของการทำงานร่วมกันระหว่าง miniPAL® ซึ่งเป็นระบบการจัดวางบนแพลเลตแบบเคลื่อนย้ายได้ของคู้ค้า Columbia/Okura กับแขนโคบอต UR10e
miniPAL มีพื้นที่ฐานเครื่องรวม 11’x13’ สามารถจัดวางตำแหน่งของแพลเลตได้สองแห่งเพื่อให้เกิดผลิตภาพสูงสุด การออกแบบล่าสุดประกอบด้วยเครื่องสแกนด้านความปลอดภัยภายในพื้นที่จำนวนสามเครื่อง ทำหน้าที่ตรวจจับการมีอยู่ของมนุษย์ในพื้นครอบคลุมของการจัดวางบนแพลเลต สิ่งนี้ช่วยสร้างความมั่นใจให้กับผู้เข้าปฏิบัติงานได้ว่า การทำงานนั้นมีความปลอดภัย (ใช้ในโหมดการทำงานร่วมกัน) ในขณะเดียวกัน ยังทำให้ miniPAL สามารถทำงานได้ในอัตราสูงสุดเมื่อไม่มีบุคคลอยู่ในพื้นที่ทำงานของการจัดวางบนแพลเลต ส่วนรุ่นที่ใหญ่ขึ้นมาอีก คือ miniPAL+ เป็นการทำงานร่วมกับโคบอต UR20
ในความร่วมมือเชิงกลยุทธ์ระหว่าง Rapid Robotics กับ Universal Robots เป็นแรงผลักดันจากวิสัยทัศน์ร่วมกันของทั้งสองบริษัท เพื่อช่วยโรงงานผู้ผลิตสามารถปรับใช้โคบอตได้ตามขนาดที่ต้องการ และให้การสนับสนุนในส่วนที่จำเป็นต่อการใช้งานจนสิ้นสุดสายการผลิต เช่น การสร้างกล่อง การบรรจุหีบห่อ และการจัดวางบนแพลเลต
ตัวอย่างการทำหลายภารกิจของโคบอต
ด้วยความสามารถอันหลากหลายของโคบอต UR ทำให้เป็นประโยชน์ต่อการจัดการได้ตลอดทั้งวัฏจักรกระบวนการ โดยมีการจัดสาธิตการทำงานร่วมกันของ INPRO Technologies ภายในสถานีงานผลิตปะเก็นแบบเต็มระบบ ตั้งแต่ขั้นตอนการบ่มเพียงชั่วขณะด้วยวิธีการบำบัดด้วยพลาสมา การจ่ายปะเก็นเหลว และการให้แสง UV ซึ่งความสำคัญของสถานีงานนี้อยู่ที่การทำงานของแขนโคบอต UR ทั้งการประกอบและการถอดชิ้นส่วน การขนถ่ายวัสดุ และงานควบคุมกระบวนการ ขณะที่การทำงานทั้งหมดนั้นอาศัยการทำโคออร์ดิเนตหลักโดยใช้คอนโทลเลอร์แบบโปรแกรมได้ (PLC)
RoboRoom จาก Reliabotics เป็นเซลล์ทำงานอัตโนมัติอย่างครบวงจรในแบบโมดูลาร์ บนฐานของ UR ขนาด 48”x50” ออกแบบมาสำหรับการใช้งานอัตโนมัติที่หลากหลาย เช่น การลบคมและการขัดผิว การประกอบและการทดสอบ การหยิบและวาง การจ่ายและการเชื่อมประสาน และการตรวจสอบด้วยภาพ โดยมีการจัดสาธิต RoboRoom ร่วมกับหุ่นยนต์ UR5e ให้ทำงานกลับทางชิ้นส่วนโลหะและให้ลบคมชิ้นส่วนโดยใช้เครื่องมือของ ATI tools และเทคโนโลยีการทำความสะอาดพื้นผิวโดยการรีไซเคิล CO₂ ที่เป็นกรรมสิทธิ์ของบริษัท Reliabotics
ส่วน Operator Interface ใหม่จาก Robot27 ช่วยให้ผู้ปฏิบัติงานสามารถเข้าถึงและเรียกใช้โปรแกรมและฟังก์ชันของหุ่นยนต์ที่ตั้งโปรแกรมไว้ล่วงหน้าได้อย่างง่ายดายโดยไม่ต้องสัมผัสกับ teach pendant ของ UR โดยผู้ควบคุมเครื่องจักรสามารถทำงานเหล่านี้ได้ด้วยการคลิกเพียงไม่กี่ครั้ง และเป็นไปไม่ได้เลยที่จะมีการสลับเปลี่ยนโปรแกรมใดๆ
ที่มา: Universal Robots
